某智慧院子物联网除草机器人项目
智慧院子除草物联网解决方案是基于物联网技术的智能除草系统，包括除草机器人、物联网连接、云平台和应用程序。用户可以通过应用程序远程操控除草机器人，并通过云平台查看工作状态和数据分析结果。这个解决方案实现了花园除草的自动化和智能化，提高了工作效率，减轻了人力负担。
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通过扫描二维码获取设备蓝牙信息
进行连接后，把WiFi信息传输至
机器人并确认PIN码进行自动配网。
为了提供设备定位及地图绘制的精准度项目接入了RTK基站。除草机器人与RTK基站对接可以提供高精度、实时性强、可靠性高的定位解决方案，从而提高机器人的工作效率和准确性。
查看设备状态
设备状态、配件状态、保修信息 查看设备实时的连接状态、电池状态、工作状态配件可用状态、使用期限等购买时间、保修结束时间
设备借出&归还 除草机器人可实现借出共享的功能。借出后的设备仍具有除草、设备信息查看等功能，但无法对设备信息进行修改。
家庭管理 家庭管理功能可以帮助您更好地管理家庭成员对除草机器人的使用一个用户可创建/加入多个家庭，满足多种使用场景管理员可对家庭人员的权限分别进行设置。
地图绘制
机器人除草地图绘制
创建任务
通过app操控机器人进行锚点绘制，连接锚点成为闭环后，机器人将按照既定线路/区域进行任务区、禁止区、区域通道进行绘制。
指定一台机器人对一个地图进行周期性的除草。创建一个任务需要选择一台机器人及一个须进行除草任务的地图，并选择除草周期(日、周)后，可进行任务下发至机器人。
机器人除草地图绘制
除草机器人禁止工作区绘制
区域通道绘制
任务区为机器人实际除草的区域，一个地图可存在多个任务区，最终通过通道连接。
禁止区即除草机器人不能进行前往除草的区域，如泳池、盆栽等区域。
区域通道是地图内多个任务区之间机器人行走的连接通道。
新建任务
选择机器
选择地图
选择区域
选择模式
周期设置
时间设置
掌机操作
网络拓扑图
掌机模式是指通过一个手持设备(如手机或掌上电脑)来控制和监控机器人的运行状态。可对打开机器人摄像头查看机器人的实时影像及进行录像，并可操控机器人响铃、急刹等操作。
视频监控
可通过视频模式实时查看院子的情况，并可进行视频录制和响铃操作。
Ble/Grpc
Grpc
Ble/Grpc
机器人服务
局域网
广域网
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